状態空間表現のモデル

下記は、状態空間表現の公式である。

試験問題ではこのまま出てくることが多いが、モデル化してみると、イメージがつきやすい。

教科書で出てくる公式を簡単にした。プロセスの確認に使用して頂ければ幸いである。

モデル

直列接続されたタンクを考える。

※出力を「y(t)＝h2(t)」とする。

公式のパラメータ

微分方程式

流量の式

※単位が苦手な人向け

微分方程式に代入

一般式との比較

ｘ、Ａ、ｂ、μを一般式に代入すると

直列接続されたタンクの状態空間表現の式を導くことができた。

出力

まとめ

最後の出力の所で出てくるＣの求め方は、学生時代、本当に理解できなかった。これはかなり価値のある資料だと思う。

電験マガジンでは上のものを解説していき、より理解を深めてもらう。